A Passarela Dr. Aninoel Dias Pacheco liga a avenida Beira Rio ao Engenho Central. Seu vão estaiado tem 98m, com 4,2m de largura para a travessia de pedestres. Os mastros de 35m de altura, em cada margem, com inclinação de 30º, são equiparáveis a um prédio de 10 andares.